Käsin kirjoitettu muinainen teksti, esimerkiksi jokin raamatunkirja.

Muinaiset käsikirjoitukset kirjoitettiin usein pergamentille, veliinille tai papyrukselle. Pergamentti valmistettiin yleensä vasikan-, lampaan- tai vuohennahasta ja veliini hyvin nuorten eläinten nahasta. Paperimaista papyrusta tehtiin papyruskaislasta, varsinkin sen varren ydinosasta.

Raamatun alkuperäiset käsikirjoitukset ovat hävinneet jo kauan sitten, mutta on löydetty niiden hyvin vanhoja jäljennöksiä. Näistä merkittävimpiin kuuluvat Kuolleenmeren kirjakääröt, jotka sisältävät Raamatun heprealaisten kirjoitusten käsikirjoituksia ja joista jotkin kääröt ja katkelmat ovat 200-luvulta eaa. Eri kirjastoissa on arviolta noin 6 000 Heprealaisten kirjoitusten tai niiden osien käsikirjoitusta. Kreikkalaisista kirjoituksista on jäljellä noin 5 300 kreikankielistä ja noin 10 000 latinankielistä käsikirjoitusta sekä monen muun kielisiä käsikirjoituksia.