Podobnie jak Bóg aniołowie są niewidzialnymi istotami duchowymi, które ‛nie mają ciała ani kości’. Lojalni aniołowie przebywają w niebie i mają bezpośredni kontakt z Bogiem (Łukasza 24:39; Mateusza 18:10; Jana 4:24).

Aniołowie czasami ukazywali się jako ludzie, żeby wykonywać na ziemi zadania od Boga, a po ich ukończeniu wracali do pierwotnej postaci (Sędziów 6:11-23; 13:15-20).

Chociaż w odniesieniu do aniołów Biblia używa rodzaju męskiego i zawsze ukazywali się oni jako mężczyźni, to nie ma wśród nich podziału na płeć. Nie zawierają małżeństw ani nie wydają na świat potomstwa. Nie są to zmarli ludzie — niemowlęta, dzieci czy dorośli — którzy po śmierci poszli do nieba. Aniołowie zostali stworzeni przez Jehowę, dlatego Biblia nazywa ich „synami prawdziwego Boga” (Hioba 1:6; Psalm 148:2, 5).

W Biblii wspomniano o „językach ludzi i aniołów”, co wskazuje na to, że stworzenia duchowe posługują się mową i mają swój język. Mimo że Bóg komunikował się z ludźmi przez aniołów, to nie pozwala nam ich czcić ani się do nich modlić (1 Koryntian 13:1; Objawienie 22:8, 9).

Istnieją „miriady miriadów” aniołów; ich liczba może sięgać miliardów (Daniela 7:10; Objawienie 5:11) *.

Aniołowie są „potężni w mocy” — o wiele silniejsi niż ludzie. Górują też nad nimi inteligencją. Najwyraźniej potrafią przemieszczać się z ogromną prędkością, znacznie przekraczającą granice znane w świecie materialnym (Psalm 103:20; Daniela 9:20-23).

Mimo intelektualnej i duchowej przewagi nad ludźmi aniołowie podlegają ograniczeniom; są też pewne sprawy, o których nie wiedzą (Mateusza 24:36; 1 Piotra 1:12).

Każdy z aniołów różni się od pozostałych osobowością, przejawia przymioty takie jak Bóg i ma wolną wolę. Dlatego podobnie jak ludzie, aniołowie mogą wybierać między dobrem a złem. Niestety, niektórzy z nich zeszli na drogę buntu przeciwko Bogu (Judy 6).